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如何使用伺服電機呢

更新時間:2020-11-05瀏覽:1120次

1、怎么控制伺服電機速度快慢

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅動,其終端輸出端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為零,從而達到使伺服電機定位與定速的目的。

2、換向器的修復

換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花,此時需拆卸電樞用精密機床加工轉換器,基本平整,只是有極小的傷痕或火花,用水砂紙手工研磨,研磨的順序是先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。

3、伺服電機維修爬行現象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其需要重點注意其中使用的連軸器屬于易損耗部分,如果出現了鏈接松動則要進行校正,如果在使用過程當中發(fā)現了它出現裂紋也要及時的更換,如果二者轉動不同步就會出現忽快忽慢的感覺。

關于伺服電機的使用重要的便是對轉速進行控制,尤其如何保證高速運行狀態(tài)下的轉速穩(wěn)定是關鍵,這也是衡量電機使用壽命和產品性價比的關鍵要點,鑒于品質好的伺服電機應用的行業(yè)特殊它的重要意義更大,所以選購該類產品時必須通過有資質的廠家手中選擇產品。

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