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一步、需要先測試一下電機,不接通任何電路,將伺服電機的三根線之中任取兩根,使其短路連接,然后用手轉(zhuǎn)動電機軸,感覺起來有阻力,則表示電機正常;
二步、根據(jù)圖紙說明將伺服電機的驅(qū)動器按接上電源(假若使用調(diào)壓器,需將其從100V調(diào)到220V,避免對低壓驅(qū)動器造成影響);通電后,驅(qū)動器正常,但是顯示有錯誤信息,對照說明書,發(fā)現(xiàn)顯示編碼器出現(xiàn)故障,這是因為還未連接編碼器;
三步、接上編碼器之后開機,發(fā)現(xiàn)沒有任何錯誤顯示則屬于正?,F(xiàn)象;
四步、參照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。比如,設(shè)置速度控制模式后旋動電位器,電機不工作。按照說明書來調(diào)整撥動開關(guān),電機被鎖定。然后旋動電位器,輸入引腳有電壓,則電機正常工作。觀察伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)與該產(chǎn)品的參數(shù)是否偏差;
五步、將伺服驅(qū)動器重新設(shè)置,將速度控制模式改成位置控制模式,并把運動控制卡接到脈沖、方向接口上,電機正反轉(zhuǎn)都可自行控制;
六步、再次調(diào)節(jié)運動控制卡和連接板。板子上的LED陣列是為測試輸出做準(zhǔn)備,插座用來連接兩相編碼器,另一個插座用于輸出脈沖/方向,開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入
以上就是小編對于伺服電機正確測試的六大步驟分析介紹,當(dāng)然對于如何挑選專業(yè)的伺服電機還有很多不同方法,謹慎選擇。其中的就是選擇口碑好的專業(yè)伺服電機生產(chǎn)廠家,產(chǎn)品質(zhì)量有保證,而且售后服務(wù)機制完善,更值得信賴。
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